中新网南京3月6日电 (田雯车卓雅)6日，“嫦娥三号”探测器系统总设计师孙泽洲回到母校南京航空航天大学，受聘为该校兼职教授。在受聘仪式上，他说，要成为一棵“大树”，遇到困难的时候，要首先把责任承担起来。

大学生谈“嫦娥”软着陆：真实版《地心引力》

这是自2013年12月“嫦娥三号”任务圆满完成后，孙泽洲第一次回到母校。在受聘仪式上，孙泽洲向南航大学生做了题为“嫦娥三号探测器与中国探月工程”的报告。在报告中，孙泽洲介绍了从嫦娥一号的研制直到现在，中国探月工程的整体规划和发展历程，并详细介绍了嫦娥三号探测器。

此外，孙泽洲还展示了嫦娥三号软着陆时的珍贵视频资料。这些视频是由着陆器自身携带的地形地貌相机拍摄的，画面中月球表面的凹凸起伏，甚至是小石块，都可以看得清清楚楚。

孙泽洲一边展示视频，一边讲解：“离嫦娥三号着陆几十米远的地方，就有一个大的采石场一样的凹坑，周围布满了碎石；在这不远处，还有两个凹坑，如果着陆地点稍微偏一下，到了凹坑中间的人字形山脊上，或者是碎石坑里，那么我们着陆的困难就会大大增加。”

现场不少学生感慨道：“看了视频觉得很震撼，觉得比奥斯卡奖的《地心引力》真实多了，更何况还是孙总设计师亲自讲解。”

孙泽洲：成为一棵树，把困难和责任承担起来

讲座结束以后，有学生提问：“作为一个总师应该具备哪些方面的素质？”

孙泽洲回答说：“我在做副总设计师的时候，常常有这样的想法，就是跟着叶培建总工程师‘背靠大树’，所以当我成为总师的时候也一样，我也要成为一棵‘大树’，遇到什么困难的时候，要首先把责任承担起来。”孙泽洲同时勉励学生要具备宽厚的知识和综合能力、沟通协调组织能力、判断力和决策力。孙泽洲回忆说，在南航大读书时担任学生干部的经历让他在以后的工作上受益匪浅。

又有学生提出，在观看嫦娥三号探测器落月直播时，看到落月成功后，孙泽洲低下了头，用双收捂住了脸。当时许多媒体报道说“总设计师孙泽洲激动落泪”，学生问道：“当时您心中有什么感受呢？”

孙泽洲回忆说：“当时确实很激动，但是更多的是疲惫之后的放松。‘嫦娥三号’落月的前两天，我几乎没有合过眼。看到落月成功，确实感到松了一口气。但我也知道，着陆才是个开始，之后还有很多的工作，还不敢完全放松下来。”

再一次回到母校，孙泽洲向母校赠送了“嫦娥三号”探测器模型，他表示：“每次回到母校都会想到我当年读书的时候，看到学校有这么多和我当年一样的年轻人，诚心的希望南航大的年轻人加入到深空探测的团队中来，创造新的辉煌。”(完)

2014年2月13日 星期四

月球之旅，没有遗憾(探月日记)

玉 兔

来到月球后的第二个月夜已经过去，第三个白天刚刚开始。日出后的月球虹湾大平原，陨石坑，裸露的岩石，始终散发着亘古以来一直存在的苍凉气息。太阳的角度越来越高，温度在上升。我睁开双眼，阳光打在脸上，觉得眼角有些微微湿润。

是的，地球时间2月12日下午，在经历第二次月夜休眠后，我被太阳叫醒。但受到休眠前机构控制异常的影响，我能够对地球“说话”，却还不能动弹，我着急得想哭。不过，我知道，此时此刻有无数人在关注我、关心我。醒来后的这一天，地面的科研人员不分昼夜“守护”着我，全力帮助我排除故障，想让我能够重新在月球上迈开腿走起来。我还听说，地球上的人们对我能否挺过月夜极度低温非常牵挂，甚至有很多网民“排队”唤醒我，真是又可爱又让人感动。

顺便告诉大家，着陆器的状态很好，已经在正常工作。其实，这次探月任务早已是很成功了，中国已经是世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。而我也可以自豪地说，我这只中国“玉兔”在月球上跑得很欢，拍了很多好看的照片。成功登月以来，我和着陆器一直做的，就是充分利用这来之不易的探月机会，尽可能地探索更多月球和深空的奥秘。

月球上一昼夜相当于地球上的28天，我是在1月25日凌晨进入第二次月夜休眠的，着陆器比我早一天进入了休眠。由于月面环境实在太复杂，在休眠前我的机构控制出现了异常，当时地面专家迅速对我的“伤情”进行了分析和抢修，但由于月夜马上降临，为了不造成更大的损伤，我在没有完全修复的状况下按计划开始休眠。一觉醒来，感觉之前“受的伤”还有影响。现在，地面的科研人员正在尝试通过一切努力让我恢复状态。我也不希望就此止步，还想在月球上多走一会儿。

踏足陌生的月球这60多天来，我经历和体验的，远远超出在地球上天马行空的想象。荒凉壮美的旷野，黑的毫无杂质的深空，让我感觉时间仿佛凝固。还有第一次看到月牙样子的蔚蓝色地球出现在“月平线”上时，我张大了嘴，惊得下巴差点都掉下来：实在是太美了！到现在，我在月面一共行走了100多米，在多个地点伸出我的机械臂凑近观察，带着的测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪都获取了大量科学探测数据。

我觉得，即使真的再没法挪动脚尖，虽然会有一丝遗憾，却也不会伤感。这在任务前并不是没有估计，而且我已经为人类了解月球尽了最大努力。像我这么一个精密复杂的智能机器人，在这个离地球38万公里远的陌生地外天体，在这个环境如此严酷的星球，出现风险的几率还是挺高的。

无论是现在就止步，还是在计划的三个月工作时间结束之后再停止奔跑，我觉得，这一趟月球之旅，并没有遗憾——我的脚印，已经印在了月球。

(本报记者 余建斌整理)

“玉兔”机构控制出现异常

专家正在组织排查 数万网友鼓励“站起来”

“月球车玉兔号‘坏掉’了？”昨天上午，月球车“玉兔号”机构控制异常的消息引发关注。记者从国防科工局证实，受复杂月面环境影响，在迎来第二个月夜休眠之前，月球车的机构控制出现异常，有关方面正在组织专家排查。

复杂环境是主因

目前，嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车完成第二月昼工作，再次迎来月夜。1月25日凌晨，月球车按地面指令完成月夜模式设置，进入月夜休眠。此前，嫦娥三号着陆器于24日凌晨进入“梦乡”。

在自主唤醒后的第二个月昼期间，嫦娥三号探测器上的科学载荷开机工作，继续开展既定的科学探测任务，其中，着陆器上的月基光学望远镜开展了观天探测，极紫外相机对地球等离子体层进行了观测，这两项均为世界上首次在月面开展的探测活动。此外，两器之间还首次开展了UHF通信试验。

月球车在此期间进行了巡视，在多个探测点开展了相关探测工作，测月雷达、全景相机、粒子激发X射线谱仪、红外成像光谱仪均获得了大量科学探测数据。第二次月夜休眠前，受复杂月面环境的影响，月球车的机构控制出现异常，有关方面正在组织专家进行排查。

嫦娥三号探测器去年12月14日成功在月面软着陆，中国成为世界上第三个有能力独立自主实施月球软着陆的国家。月球上一昼夜相当于地球上的约28天。嫦娥三号在月球上日出而作、日落而息，截至目前已完成两个月昼的工作。

出现意外很正常

“嫦娥三号作为我国航天最复杂、难度最大的任务之一，出现意外是正常的。”中国航天科工集团二院研究员杨宇光说。

人类已经开展的130次探月活动成功率约一半，失败原因大多在于无法着陆。而国外的探测活动表明，即使在成功登陆地外天体之后，严峻的环境仍然可能让探测器陷入通信中断、方向迷失、车体无法动弹等困境。

“由于月球的自转轴与黄道面夹角很小，月面地形对温度的影响更大，某些方面的环境比火星更为恶劣。”杨宇光说，在“玉兔”登月之前，世界上仅有苏联成功开展过无人月球车的探测活动，人类对于辐射、月尘、温差等月面环境因素的认知仍然非常有限。

重约140千克的“玉兔”号月球车由9个分系统组成。仅仅是移动分系统，就包括了6个车轮、6个行进驱动机构、4个转向驱动机构、左右摇臂悬架和差动机构等部件。复杂的月面环境，对构造复杂的月球车的可靠性带来了极大挑战。

网友鼓励送祝福

昨天上午，“玉兔号”机构控制异常的消息传出后，名为“月球车玉兔”的微博最受关注，众多网友在此表达鼓励，“快点好起来吧！”“站起来吧！”。截至北京晨报记者发稿时，已经有超过3万网友转发。不过，国防科工局有关人士表示，嫦娥三号系统目前没有任何官方微博，微博博主可能是航天爱好者。

“出什么故障了？”“多喝水，一个车在外要保重啊”，网友们纷纷对这只“小兔子”表达关心，“你经历了我们不曾经历的跋涉，忍受了我们无法忍受的严寒酷热，带我们领略从未领略的景色，传来未知世界的信息，兔子，你辛苦了！”，“我们祈祷你能好起来，但不管结果如何，正是因为你的存在，让那抹红色，在三十万公里之遥仍能如此夺目。”

还有网友表示“兔兔加油!马上就要过年了，我们还想和你一起过年呢!我们在地球上放漂亮的烟花给你看，然后可以骄傲地对别人说，‘看，我们家兔兔在月亮上呢!’”，“新年快乐!”

晨报记者 韩娜 综合报道

中新社北京1月14日电 (欧阳开宇祁登峰)北京时间1月14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。

北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说：“这次探测任务的成功，标志着中国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。”

据悉，由于受“玉兔”号月球车活动维度限制和避障因素影响，“玉兔之手”完成对一个预定目标点的探测，一般要经过十七、八个操作步骤，几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。2013年12月23日凌晨，北京航天飞行控制中心曾控制机械臂进行投放测试，目的是为此次月壤元素成分探测以及其他科学探测工作做先期技术验证。

机械臂控制软件设计师荣志飞说：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想象，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”

据介绍，“玉兔之手”实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。后续任务中，“玉兔”号月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。(完)

中新社北京1月12日电 (孙自法 蔡金曼)记者12日从中国国家国防科技工业局获悉，北京时间当天8时21分，嫦娥三号着陆器受光照自主“唤醒”，“玉兔号”月球车已于前一天实现自主“唤醒”。嫦娥三号着陆器和巡视器(月球车)两器安全度过长达14天的第一个月夜的极低温环境，标志着中国成功突破探测器月夜生存技术。

北京航天飞行控制中心专家介绍说，月夜期间，嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车处于断电关机状态，与地面联系中断。月夜结束后，受阳光照射作用，当两器太阳翼帆板输出功率达到唤醒阈值时，两器就能按照预定程序将一些关键设备通电开机，恢复与地面的通讯联系，随后，在地面控制下，建立正常工作状态。

目前，嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车工作状态正常，地面各测控站和中心数据接收及处理正常。此次“唤醒”后，在月昼工作期间，嫦娥三号探测器将转入以科学探测为牵引的任务阶段，科研人员也正根据嫦娥三号探测器在第一个月昼期间获得的工程和科学数据开展相关研究工作。

国防科工局局长、中国探月工程总指挥许达哲表示，探月工程各有关方面要充分利用有限月昼期开展工作，尽可能多地获取科学数据，加强对已获取科学数据的研究工作，为探月工程后续任务积累经验、提供支持。(完)

据中国之声《全国新闻联播》报道，今天凌晨，我国“玉兔”号月球车结束月夜“休眠”，重新被唤醒。专家表示，经受14天长月夜和零下180度低温考验的玉兔号，目前状态良好，北京时间今晚六点左右可以恢复月面行走，并展开后续科研任务。嫦娥三号着陆器将于北京时间明天晚间被唤醒。

11日凌晨，阳光重新照射到玉兔号月球车的太阳能电池板。随着发电功率达到设计值，玉兔号上独特的唤醒电路自动启动，各系统开始加电运转。

嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花：它自己觉得这点电我可以起来工作了，那它就是通过唤醒电路把自己唤醒，把电接通，接通以后把翻板在打开，然后围杆什么都升起来，再起来活动。

嫦娥三号巡视器总体主任设计师申振荣介绍，11日中午一点多，地面收到玉兔号发出的遥测信号，同时，玉兔号携带着天线和相机的桅杆已经升起，这标志着自主唤醒已经完成。目前玉兔号状态良好。

申振荣：现在确认各个设备的状态都是良好的，下一步要用导航相机对巡视器的周围进行环拍。对周围地貌进行感知以后，就可以向新的科学目标点，行驶，然后再进行探测。

申振荣表示，晚上六点左右，玉兔号将重新实现月面行走，并同步开展科学探测。

申振荣：主要是四台载荷要进行工作，走的过程中测月雷达要对月表浅层、月岩石进行探测。

由于太阳夹角和测控弧度的不同，作为嫦娥三号的另一部分，着陆器计划于北京时间明天晚上被唤醒。唤醒后，着陆器将利用月球没有大气的有利条件，在月球上开展天文观测。

申振荣：着陆器主要是还要对这些科学载荷进行加电，然后主要是它的月基的光学望远镜还有极紫外相机，极紫外相机主要是对地球进行观测，然后月基光学望远镜是对天区进行观测巡天。

去年12月14日至26日，嫦娥三号探测器的八个有效载荷，陆续完成开机或月面测试。地面应用系统共接收到着陆器月面图像4673幅，测月雷达在月球车行走过程中共获得一万多道数据，用以分析月球结构。粒子激发X射线谱仪可识别出镁、铝、硅等11种月面元素。 （记者张棉棉）

今天凌晨，当阳光再次洒向月球虹湾地区，我国“玉兔”号月球车启动唤醒电路，在月球上沉睡了14天的玉兔号，重新恢复工作，在38万公里外的月球继续科学探索。由于太阳夹角、测控弧度的不同，嫦娥三号着陆器将在明晚被唤醒。嫦娥三号探测器如何战胜月夜的寒冷和孤寂，重新焕发活力？又将继续开展哪些科学探测？两位专家一一解读。

“玉兔”寿命三个月

三次休眠再唤醒

玉兔号月球车利用核能电源对舱内设备进行保温，抵御零下180摄氏度的严寒，最大的难点就是玉兔号的“自主唤醒”：

一般航天器在运行过程中都是带着电的，咱们这个是要把电全断掉，难点就是月昼以后要把电自主给加上去，设计了一个自主唤醒的电路。第一步是先对探测器的状态进行设置，唤醒以后还要把平台的设备再把它逐个的加起电来，当然那期间我会检查各个设备的工作状态，如果状态良好的话，应该在晚上可以走起来。整个过月夜期间是没有遥测，也就是无法监测到探测器的状态的，只有当太阳翼在接收到太阳光以后，整个探测器自主上电以后，恢复跟地面的联系以后，才能知道整个探测器的状态。

如果状态好

今天重新走起来

“玉兔”今天凌晨唤醒，但受到角度的限制，地面测控要等到早上七时以后才能进行，因此，它被唤醒后的首要工作是进行状态设置——如果状态良好，它就会在今天晚些时候重新在月球上走起来：一旦恢复工作状态，玉兔号月球车的任务仍然是在月球表面边走边探，查看月表地形地貌，以及月球的地质构造等。玉兔号月球车的设计寿命是三个月，这意味着，它在月球至少要经历三次月夜休眠和再唤醒。

天地链路

将开展新一轮探测

申振荣谈到，地面的接收站应该是要打开接收天线，然后接收探测器从月面发回来的信号，一旦接收到以后，就可以对探测器进行控制，有信号以后就是天地链路建立起来以后就可以按预定的程序往后继续工作。

唤醒后的着陆器，也将重新投入到科研观测任务中。按照计划，固定不动的着陆器将利用月球没有大气的有利条件，从月球上对天体进行天文观测，并对地球进行极紫外观测：

着陆器主要是还要对这些科学载荷进行加电，然后主要是它的月基的光学望远镜还有极紫外相机，极紫外相机主要是对地球进行观测，然后月基光学望远镜是对天区进行观测巡天。

嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花

“唤醒电路”神奇在哪儿

能自己唤醒自己充电

嫦娥三号关键的“唤醒电路”，作用是当阳光再次照射到嫦娥三号太阳能电池板，蓄电池产生的一定功率后，就像生物钟一样，能够保证“玉兔”准时醒过来：太阳升起来就能照到的地方，它自己觉得这点电我可以起来工作了，那它就是通过唤醒电路把自己唤醒，把电池接通，接通以后把翻板打开，就把这个被子揭开，然后围杆什么都升起来，在起来活动。这种唤醒技术是所有卫星，包括国外都没怎么听说过的。

在月夜断电的14天中，嫦娥三号无法和地面测控取得联系，这意味着，玉兔休眠期间它有哪些故事，只有在它自动唤醒后才能揭晓。

别小看短短的三个月时间，其实月夜生存的难度远远超过其他航天器在轨生存的难度，对存在固有物理、化学属性的蓄电池，月夜零下180摄氏度的低温，是不得不面对的难题：

就相当于一个化学的东西，有很多特性不是想叫它多少度都可以的，我们做了低温的放电实验，高温的放电实验，不同的寿命循环，以及过冲过放实验，主要是这个电池咱们在天上如果人家说你的电池经过了负50℃，正70℃以后还能工作的话，难点还是比较大。

因为太阳夹角和测控弧度的不同，稳稳扎根月球不动的嫦娥三号着陆器将在北京时间12日晚上被唤醒。由于着陆器的唤醒时间和地面测控弧度处在同一时段，因此唤醒后较短时间就可以进行地面测控。唤醒的基本过程和玉兔号相似，仍然是通过太阳能电池板，对各系统进行加电，恢复状态和功能。

综合央广 央视

　　原标题：嫦娥广袖终登月 千年梦想今朝圆

　　“嫦娥”成功落月，“玉兔”信步虹湾；中华千载梦圆，军内外普天同庆。2013年12月15日，我国探月工程嫦娥三号任务圆满成功。军报紧贴国家大事，聚焦官兵思想，为读者解疑释惑，采用图文并茂、浓墨重彩的形式，适时推出了探月工程嫦娥三号系列报道。

　　迢迢飞天路，悠悠中国梦。探月特刊以权威解读——“探月三老”谈深空探测；探月焦点——从虹湾出发载人登月还需迈过哪些坎？全方位、多角度立体解读嫦娥三号探月工程，系列报道《嫦娥三号轻盈踏月》《五星红旗今映月》《五星红旗闪耀月球之上》用细腻的笔触，将探月工程中“绕、落、回”等重要环节，娓娓道来，读后给人以身临其境的感觉，拉直官兵心中疑问，解开了探月工程的神秘面纱。《他们托举“嫦娥”飞天》带您走进发射中心青年科技创新群体，让大家了解幕后英雄托举“嫦娥”飞天的真实故事；《月亮之上，有多少梦想在自由飞翔》语言鲜活、带着露水珠，带领读者在轻松愉悦中探寻太空的奥妙，读后不由拍案叫好。探月工程嫦娥三号任务圆满成功系列报道就像一首首赞美诗，用一篇篇活泼的现场见闻，宣传了科技工作者激情干事业、忠诚为祖国的崇高情怀；系列报道犹如一幅幅风景画，通过图片、文字等多种形式向读者展示了改革开放以来探月工程取得的巨大成就，使广大受众心头为之振奋，充分领略到我国探月工程嫦娥三号任务圆满成功的无穷魅力和大国风采。接地气、长志气、添豪气！小视角反映大情怀，通过阅读探月工程嫦娥三号系列报道，鼓舞军心、振奋精神，更加坚定了官兵自觉投身强军实践的信心。

新华网上海１２月２６日电（王琳琳）２５日起，嫦娥三号月球探测器的着陆器和巡视器相继进入月夜休眠，忙碌已久的航天人终于可以暂时松口气，仔细梳理第一阶段的各项科学探测和数据搜集。记者来到中科院上海技术物理研究所，听这里的科学家们讲述了嫦娥落月“黑色７２０秒”里那些不为人知的台前幕后。

“黑色７２０秒”，是指“嫦娥三号”月球探测器从１５公里高度降至月球表面的这１２分钟。之所以称之为“黑色”，是因为足够惊心动魄：重达３７８０公斤的嫦娥“三姑娘”，要完全依靠自主控制，完成降低高度、测距、测速、选择着陆点、自由落体着陆等一系列动作。而在这期间，地面人工干预的可能性几乎为零。

就在这地面航天人“手足无措”的７２０秒内，由中科院上海技术物理研究所研制的激光测距敏感器和激光三维成像敏感器发挥了至关重要的作用，它们既是“三姑娘”的“眼睛”，又是其成功落月的最大“功臣”。

“月球探测器的着陆过程需要核心解决三件事：一是高度与姿态的测量；二是发动机推力的控制；三是对１００米悬停避障的测量和把控。”上海技术物理研究所研究员舒嵘介绍说。

激光测距敏感器，是着陆器上最早开机的设备，其主要作用是，在嫦娥飞入月球表面１５公里轨道以后，全程监测“三姑娘”与月面的距离，并“兼职”算出其落月的速度，从而不断完成动力下降阶段对嫦娥“三姑娘”着陆姿态的控制，辅助其向着陆区降落。该仪器在嫦娥落月的过程中，每一秒就发射两次激光，以此获取精度在０．２米的月距高度。虽然操作原理一目了然、简单易懂，然而在执行的过程中，科学家们还是碰到了不小的麻烦。

负责激光测距敏感器项目的研究员黄庚华回忆道，在预定着陆时间的前半个小时，激光测距敏感器就开机了，然而此时激光的光轴却并未与月面建立垂直的关系，而是与着陆器一起以倾斜的姿态下降。“激光光束是‘擦着’月面斜射过去，很难测量出具体数据。站在指挥现场，迟迟看不到数据让我们非常紧张。”黄庚华说，“那时，我们曾不断向控制中心询问，激光的光轴什么时候才能转过来？嫦娥的姿态什么时候才能调整完毕？”

直到“三姑娘”下降到距月面３５公里左右时，屏幕上“跳出”了“４０公里”的数据，科学家们才松了一口气。“这说明激光测距敏感器已通过斜距测量获得了具体数据，设备整体工作状态是正常的。”随后，激光测距敏感器表现非常平稳，从１５公里一直到１５米，在高性能“倒车雷达”激光测距敏感器的精确“指引”下，“三姑娘”后来稳稳着陆。

解决了“嫦娥”降落高度与姿态的问题，还要解决“往哪里落”的问题。“虽说嫦娥三号的预选着陆区——虹湾地势相对平坦，但它的表面仍然存在高坡、陨石坑、大石块等诸多不确定因素，所以精确避障极为重要。”中科院上海分院副院长、上海技术物理所研究员王建宇表示。

激光三维成像敏感器就承担了为“三姑娘”精确避障、确定安全着陆区的“光荣使命”。负责激光三维成像敏感器项目的研究员徐卫明介绍说，“在预定着陆时间的前４分半钟，激光三维成像敏感器开机，待嫦娥到达距月面１００米的悬停位置正式开始工作。它的主要任务是采集月面的三维图像，将高于２０厘米的石头或低于２０厘米的坑识别出来，从而在一个长宽都是５０米的区域内找出一个长宽都是１０米的安全着陆区。”

与激光测距敏感器相比，激光三维成像敏感器发挥作用的时间非常短，在“黑色７２０秒”中只工作了大约４秒钟：前０．２５秒用来完成扫描成像，剩下的约３秒时间完成计算。“嫦娥在距月面１００米的位置最长的悬停时间只有３０秒，在这个过程中，激光三维成像敏感器只有３次拍照机会。幸运的是，我们第一次扫描就成功了，直接找出了合适的着陆区，通过一次自主实施平移，就顺利避开了地面障碍物、从容着陆。”徐卫明高兴地说。

“最后１００米的落月环节风险最大、也是最不可控的。激光测距敏感器还有一次关机再开的机会，而激光三维成像敏感器如若出现问题，该功能将立即被放弃，嫦娥三号也只能直接降落，在这种情况下，无论底下什么情况都没办法补救，所以我们最担心这一环节。”舒嵘说，“这次探月，我们到达了一个前人完全没有去过的‘未知’区域。月面的特性，例如陨石坑、高坡等，我们其实并不知道它们具体在哪里。实际上，从后来传回的照片可以看出，在着陆器正前方约１０米的位置处就有一个很大的深坑。”

根据嫦娥三号探测器从月球上传回的图像，中国科学家对探测器周围的一块金字塔形石头、一片高地和一个大坑表示出兴趣。未来“玉兔”号月球车将去哪里，面临很多抉择。

“玉兔”去哪儿首先由科学家提出。据悉，科学家们已经筛选出的几个感兴趣目标包括：着陆器西南方向约42米处的一块金字塔形大石头，这是科学家们从未见过的；偏西方向的一片高地，登上那里可以俯视周围的环境；北面10多米处的一个陨石坑。

嫦娥三号月球探测器副总设计师贾阳说：“我们从工程技术上会积极满足科学家们的需求，但是要在确保巡视器安全和后继任务的顺利实施前提下对目标进行选择。”

“我们要考虑月球车的能力，还要考虑12月26日将迎来‘玉兔’登月后的第一个月夜，那里的地形是否适合休眠。所以去哪是要结合科学家和工程技术人员两方的意见。”贾阳说。

准备好了吗？

15日嫦娥三号着陆器与巡视器分离后，月球车从着陆器的北面沿有阳光的东侧绕到着陆器的南方，并分别在五个位置完成了两器互拍。地面规划控制人员根据过去几日月球车上的全景相机拍摄的图像，已经生成着陆区周围的三维地形图。

在这几个点的移动过程中，测月雷达也已正常工作。目前月球车进入月面测试阶段。“我们要确认月球车各项功能都正常。”贾阳说。

地面遥操作人员已经完成太阳翼大角度功率测试，机械臂展开，有效载荷设备全部开机测试正常。

巡视器任务规划技术负责人李群智说：“目前为止，月面上的真实情况与我们预先在地面上的演练太像了，这表明之前我们开展的内场、外场试验发挥了很大的作用，所以我们现在没有太大的压力。”

怎么去？

在确定了一个大的目标方向，也就是战略规划后，月球车的遥操作人员还要做更细致的规划。

“例如我们确定了要去天安门或长城，不可能一次就走到。我们要分成间隔7至10米的点。我们要根据全景相机的信息，规划出序列。这个过程中，我们要考虑的是各个点光照是否充足，对地通信是否通畅，在各点哪些载荷设备要工作，这是战役规划。”贾阳说。

接下来，遥操作人员要做战术层面的路径规划，就是要解决如何达到7至10米外的点，这时主要考虑的是地形状况。在走的过程中，遥操作人员还要控制月球车的天线对着地球，太阳翼对着太阳，控制机械臂投放载荷开展探测。

大目标的确定依靠的是全景相机，它的特点是视场较小，但分辨率高，通过环拍可以获得30米之内的高精度地形图。而7至10米内的路径规划依靠的是导航相机，它通过对行进方向120度范围进行成像，规划行驶路线。

在路径规划后，遥操作人员还要在计算机上用数字月球车进行模拟，确认规划结果正确。

数字巡视器仿真系统技术人员王倩说：“这种数学模拟要做两次。在最后的计划生成后，我们还会让数字车再迅速走一遍，叫‘快速伴飞’。”

另一位技术人员李清毅说，通过数学仿真反复验证也是国际上先进航天器的通常做法，这样可以降低成本，提高可靠性。

为确保月球车的安全，工程技术人员对极为特殊的情况也做了准备。“假如车子驶入了乱石堆或轮子沉陷了，又假如车子发生故障，我们对制定的策略不放心，就会在试验场内模拟月面情况，让月球车的样机进行物理仿真模拟。”贾阳说。

在地球上驾驶一辆车，可以依靠GPS、北斗、地图来确定车的位置，那么在月球上呢？

主持月球车高精度导航定位关键技术研究的中科院遥感与数字地球研究所研究员刘少创说，月球车的定位使用了很多方法，例如：无线电定位、天文定位、惯性导航系统定位、里程计推算、月球探测器影像与已有的高分辨率卫星影像对比等。

“月球车的高精度定位对于科学采样勘探具有重要意义。而月球车路径规划也是建立在精确定位的基础上的。”刘少创说。

在走老路吗？

1970年，前苏联发射的“月球”17号探测器携带了人类历史上第一辆月球车。随后美国将有人驾驶的月球车成功应用到阿波罗15、阿波罗16、阿波罗17登月飞船的探测任务中。

40年来首次重返月球的月球车设计者贾阳说，无论是前苏联还是美国的月球车使用的都是40年前的技术。“玉兔”是现代科技的结晶，大量使用了近40年来发展起来的新技术：用大规模的集成电路代替了当年的晶体管，采用无刷电机技术解决了有刷电机寿命有限的问题，车载的科学仪器无论是探测的手段，还是探测的精度都已有了飞跃性的变化。更何况“玉兔”上采用的立体视觉技术、自主避障技术等，40年前还根本不存在。

“玉兔”的预定工作期是三个月。但是贾阳说：“探测器的各项功能在三个月不会有明显的退化，我们有信心工作得更长。”

他说：“这三个月内，工程技术人员首先考虑的是要保证探测器的安全，所以不会做太高风险的动作。在顺利完成三个月的既定任务后，如果科学家们想探测高难度的地方，我们再去挑战能力的极限。”(记者喻菲姬少亭 赵薇)

原标题：“板等”200多天只为770米惊鸿一瞥

去年12月12日，小行星“战神”以每小时35000公里的速度，快速飞掠地球。同时，“嫦娥二号”悄然逼近，给“战神”拍下首张彩照。

小行星“战神”被认为是已知对地球具有潜在危险、最大的近地小行星。中科院紫金山天文台联合海内外专家，共30位科学家通过一年多的研究，揭开了“战神”真面目。紫台专家表示，目前“战神”已经远离地球，等到2069年，它才会再次“靠近”我们。

“嫦娥二号”曾等待“战神”玩幽会

最近距离只有770米

2010年国庆，“嫦娥二号”成功飞天。如今已经在太空遨游了3年多。“嫦娥二号”众多的任务中，和小行星“战神”相遇是其中一个。

“嫦娥二号是故意逼近拉格朗日L2点的，它在那里停留了200多天，一直守在那里，就是想和‘战神’幽会。”中科院紫金山天文台专家说，当“嫦娥二号”在拉格朗日L2点执行任务的时候，我国深空探测网还不是太成熟，而且，“战神”的轨道究竟是怎么样的，还要进一步探测。最终，当“战神”以每小时35000公里的速度飞奔，从地球身旁飞过时，“嫦娥二号”悄然逼近，以最好的分辨率拍下了“战神”的样子。

“之前，对外公布的是，‘嫦娥二号’距离‘战神’最近距离是3000米左右，后来，我们研究发现，它们最近的时候只有770米，非常非常近。”紫台专家说，太空撞车是常有的事情，当时大家都非常担心，不要“战神”没有和地球相撞，反而和“嫦娥二号”相撞了。最终，“嫦娥二号”和“战神”深度幽会成功，也因此成为人类历史上首次近距离造访该小行星的探测器，第一次获得了“战神”高分辨率的光学图像。

另外，专家说，“嫦娥二号”明年将进入深空旅游。有科学家认为，也许有一天，“嫦娥二号”自由飞行的时候，会飞掠地球附近，被科学家们“打捞”回家。

“战神”由两个小行星撞击形成

“身上”伤多，被撞大坑不少于50个

战神的身世，一度引起人们大猜想。有人猜测它可能本来很“周正”，但是不断经历宇宙中其他小行星的撞击，被砸“毁容”。也有猜测说，它原本是两个独立的小行星，偶然一次相遇碰撞后，就“在一起”了。

在过去的一年时间里，来自海内外的30位科学家根据“战神”的光学图像，对“战神”进行了详细的研究，摸清了它的身世。“‘战神’由头部和身体两部分构成，之前说它是颗怪花生，研究表明，它更像一个生姜。”专家说，“战神”由较小的“头部”和比较大的“身体”组成。

有趣的是，“头部”和“身体”在组成战神之前，都是太阳系中独立的小行星，它们彼此围绕对方旋转，总是“你侬我侬”。但是有一天，两个小行星的轨道无限接近，发生了深度撞击，块头小的小行星深深钻到了块头大的小行星身体里。看上去就像“头”和“身体”。

图片显示，战神表面不仅坑坑洼洼，还有很多碎石结构。

“战神”还经常挨打。“我们细细数了它表面的陨石坑，光大的陨石坑就有50多个，小的就更多了。”紫台专家说，“战神”几乎到处都是“伤”，最大的一个伤口，直径大约800米，被撞击后形成了一个巨型盆地。“有一个部位被前后撞击过两次，很惨。”

“战神”和地球很亲密，几乎每隔4年就要造访地球。

“战神是已知对地球具有潜在危险、最大的近地小行星。”紫台专家说，“战神”的“个头”和当年造成恐龙毁灭的小行星是一个“级别”的。

2012年的这次“亲密接触”之后，“战神”已离地球远去，而等到2069年的时候，它将再次到达距离地球100万公里—200万公里的最近距离。紫台专家说，未来，“战神”依然是重点监控对象。

12月23日5时许，在北京航天飞行控制中心和探测器系统的精密协同控制下，“玉兔号”月球车舒展“玉兔之手”，顺利完成了机械臂月面投放测试工作。

记者从北京航天飞行控制中心遥操作厅了解到，整个机械臂投放测试工作分为投放和收拢两个步骤，就像人的手臂伸缩弯曲一样，而难度却非常高。北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷介绍说，整个测试过程要完成机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完成这些动作仅需几秒钟，而今天的投放测试工作，“玉兔”却花了几十分钟。

据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍，机械臂投放测试是“玉兔号”月球车月面测试阶段的一项关键工作。目前进行投放测试是为了在第一个月夜来临之前，把“玉兔”调整到最佳状态，以有效完成月夜结束后大量的科学探测任务。

据了解，在月面上“玉兔号”月球车除了完成科学探测任务外，还必须经受住月午和月夜两个极端恶劣环境的考验。月午是月面受太阳光照射比较强烈的时间，在月午阶段，月面温度高达100多摄氏度，为保护科学仪器，“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反，进入月夜后没有任何太阳光照射，月面温度将降低到零下180多摄氏度，这对“玉兔”来说是名副其实的寒夜。

据北京航天飞行控制中心专家介绍，此次月夜将于12月26日左右来临，持续时间约半个月。届时“玉兔号”月球车得不到任何能量补充，将进入休眠状态，直至月面再次阳光普照。(田兆运、张晓祺)

本报莫斯科12月19日电（记者陈效卫、林雪丹）俄罗斯总统普京19日在莫斯科世界贸易中心举行其总统任期内第九次大型新闻发布会。他表示，俄中两国正在持续推进高科技领域的合作。他还特别向中国人民祝贺“玉兔”号月球车成功登陆月球，强调这意味着中国科技得到了高水平发展，期待嫦娥三号带回月球探测成果。

发布会上，普京公布了俄罗斯今年的主要经济数据，俄国内生产总值预计较去年增长1.4%—1.5%，通货膨胀率从去年的6.6%下降为6.1%。

中新网北京12月18日电 (欧阳开宇 郭玉胜)当美丽的“嫦娥”带着亿万国人的飞天梦稳稳降落在月球表面的时候，她的缔造者们无不欢欣鼓舞，这其中，有一支团队却是双喜临门，因为，他们不仅成功为嫦娥三号配套研制了加速度计组合件，更因自身对质量的不懈追求收获了“全国质量信得过班组”荣誉称号。

“长子”的责任

该班组所在的一室成立于上世纪80年代，是中国航天科工三院33所名副其实的“长子”。三十多年风风雨雨，几代设计人员的新老更替，为这支能征善战的队伍留下了宝贵的精神财富和严谨踏实的工作作风。

在33所档案库房中，有一张名为《新老交替时的一室一组》的老照片，背面写着这样一段话：一室一组被称为33所最“牛”的组，人人都有个性，完成任务不过夜，技术真的过硬，85年7月一组留念。照片的提供者是该室老一辈惯控人的杰出代表朱绍箕总师。

如今，“老朱总”的儿子接过父亲的衣钵，成为一室系统组的一员，“小朱总”技术全面，工作严谨细致，颇有父辈之风。组内，一大批“小朱总”们继承了“老朱总”们的光荣“血统”，以对质量高度负责的精神，完成了国内首个飞航导弹用自动驾驶仪的研制，完成了国内某重要型号惯性测量装置研制等重要工作。

嫦娥三号用加速度计组合主任设计师莫明岗表示：“这些成绩的取得，与系统组一直以来积淀与传承的‘质量第一，追求卓越’设计理念息息相关，当面对惯性技术的快速发展和惯性产品的不断更新换代时，设计师在确保技术优势，领先行业的同时，始终将产品质量作为矢志不渝的追求。”

“插班生”的逆袭

在本次嫦娥三号任务中，该团队研制的加速度计组合采用了新型六轴伞状的冗余设计方案和更加先进的标定方法，使产品的精度较此前神舟飞船用产品提升了20%，温度工作范围也有提高了一倍，可靠性也由0.9908提高到0.99998。整个产品在飞行过程中发挥稳定，成功完成使命。

然而，当初该团队首次承担空间型号研制任务时，却是因为由“插班生”实现逆袭而一战成名的。

其实，从神舟一号到神舟七号，33所研制的加速度计一直是飞船上标配器件，是名副其实的“老字号”。然而，组合的研制要求毕竟与单纯的器件不可同日而语，33所研制团队必须面对全新的质量管理规范，从设计源头和研制过程两方面确保产品质量，产品过程控制和记录多次受到总体单位好评，并成为标杆单位。

在团队不懈的努力下，产品的诸多技术难题得到解决，高精度加速度计组合的“地位”也由飞船上的备份测量装置被“扶正”成为了首选测量装置(神舟飞船的关键项目)。

三次交会对接任务，三次圆满履行使命，“黑黢侠”以没有出现任何一项质量问题的优异表现完成了自己历史使命。

如今，已经积累起丰富经验的设计团队创新设计方法，研制出比“黑黢侠”更加优异的产品助力“嫦娥”落月成功。

“QC”的荣耀

QC小组活动是该研制团队近年来坚持开展的一项特色质量工作。5年来，研制团队成员承担的QC小组课题获得两次“全国优秀质量管理小组”荣誉称号，两次“航天工业优秀质量管理小组”荣誉称号。

然而，2008年室内尝试推行QC小组活动时，很多人将其看作是教条主义，更有甚者认为“QC”毫无意义，并将此列为茶余饭后的谈资。

在这样的情况下，现任嫦娥三号用加速度计组合副主任设计师的李海强顶住压力，认真学习“QC”相关知识，针对某型号研制中存在的超差问题，他融入QC小组活动思想，采用科学的质量管理与控制方法，最终一举攻克了这一难题，该QC成果也在当年获评“国优”称号。这一事件的意义非凡，全室同事一时间全部“起义”，QC小组活动受到了全室的“追捧”。接下来的几年里，在系统组的主导下，QC小组活动开展的轰轰烈烈，并多次获得国家级、部级奖励。

长期的坚持让大家养成了一丝不苟的工作作风和“不放过一个问题”严谨态度，成功避免了多个风险。这些工作的开展对于该团队从事加速度计组合的研制工作都产生了深远的影响。(完)

中新网北京12月18日电 (欧阳开宇 黄忠魁)当看着“嫦娥三号”每一步飞行都平稳准确地实现时，承担其上加速度计组合研制任务的黄程友感慨良多：“5年的努力，换来这么伟大的一刻，值了！”

身为该组合副主任设计师的黄程友，曾是解决高精度加速度计组合研制“三座大山”的关键人员之一，为神八到神十系列飞船顺利实现与天宫一号的交会对接立下了汗马功劳。如今，他又以“国内尚未见到公开报道”的设计理念，与团队成员共同研制出更高水准的加速度计组合，助力“嫦娥三号”飞行任务的圆满完成。

从“神八”小子到“嫦娥”行家

黄程友2003年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制专业，同年考取中国航天科工三院33所导航、制导与控制专业硕士研究生，毕业后一直从事惯导系统标定方法研究、算法编排、电气设计和系统设计。

“毕业刚参加工作时，感觉什么都不会，心理上有很多负担，怕被别人觉得自己无知，更怕被别人笑话。那时候就特别努力，也喜欢钻研理论知识。”黄程友回忆自己刚参加工作时这样说道。

功夫不负有心人，3年的历练，让黄程友成长得很快，在“神八”任务中，他就承担了技术难度极大的标定方法设计。这项工作就好比给一杆新秤定准星，如果定的不准，将来这杆秤自然就称不准。接手任务后，他很快就发现了以往的标定方法不适合这款产品，于是，通过对各种误差项进行分析研究，他最终摸索出了一套全新的标定方法，不仅成功达到了型号总体的精度要求，更填补了33所针对高精度、小量程加速度计组合标定方法的空缺，成功申报标定方法专利。基于“神八”研制的经验，黄程友很快成为“探月二期”项目研制队伍的核心，由参与“神八”时负责一个分项目的攻关，到成为“探月二期”用加速度计组合的系统设计，成为“嫦娥”用加速度计组合件的“行家”，他针对标定方法、热控设计、电磁兼容设计、抗恶劣力学环境设计等核心技术进行了深入的研究，带领加速度计组合研制团队通过大量的理论分析、仿真计算和试验验证，使产品性能达到了总体设计方的要求。

只顾“嫦娥”难顾家

黄程友工作8年了，有5年的时间都在陪着“嫦娥”。

“我开始参与‘嫦娥’用加速度计组合的研制是2008年，主要负责产品的方案设计、新的标定方法研究、技术攻关和试验验证工作，进度很紧，而且，有很多的技术难题需要解决。”黄程友回忆说。

“研制历程特别不顺，系统设计有过五次大的变化，每次系统大改都相当于一次归零，要把很多东西推翻了重来，修改设计，再用试验验证，对我们来说，真是一次涅磐和蜕变。”黄程友在回忆加速度计组合件攻坚战时这样说道。

加速度计组合技术负责人邱宏波介绍，此次探月工程用加速度计组合件的测量精度相比神舟十号用的产品提升了两成，工作温度范围提高了一倍。

当航天五院评价33所的加速度计组合是这次探月的关键产品时，黄程友竟按捺不住心中的喜悦，高兴地手舞足蹈。据总体单位介绍，在“嫦娥三号”从环月轨道转入落月的这段距离，加速度计组合与“嫦娥三号”上安装的陀螺组成的惯性导航系统将发挥主导作用，将飞行器精准地引入到预定的下降高度，直至平稳的着陆到月球表面。

而这项成功是5年坚持不懈的努力换来的。团队成员、“中国青年五四奖章”获得者于华男说：“2011年1月份，黄程友的女儿出生了，那时他整天加班，刚刚当上爸爸却根本没时间去享受初为人父的喜悦，每天忙于标定方法的攻关和各种环境状态的试验。”当问到女儿成长这三年来的最深的印象时，黄程友只记得，在最艰苦紧张的那段日子里，每天夜里回到家里时老婆孩子都睡着了，早上走的时候她娘俩还没有醒……

“虽然苦，但我当初选择了这条路，一点都不后悔。”8年的历炼，已经成长为副主任设计师的黄程友始终不曾懈怠，并决心在今后的日子里更加顽强地走下去。(完)