“2020上海台北城市论坛”将于7月22日举行。论坛采用视频方式召开，在上海市与台北市分别设立会场。此次论坛以“城市防疫交流与经济合作”为主题，将通过交流研讨，推动两市在卫生医疗、产业经济交流、智慧交通、区域治理与合作等方面的经验分享和交流互动。
2019年“双城论坛”
2019上海台北双城论坛正式登场，台北市长柯文哲、上海市长应勇共同出席。在开幕式最后阶段，上海与台北签署3项合作备忘录，包括智慧城市交流、台北万华区与上海青浦区交流合作、台北上海校园电子竞技合作备忘录。
2018年“双城论坛”
“2018台北上海城市论坛”在台北市举行，双方将在签署三十项合作备忘录的基础之上新签三项，上海市常务副市长周波率团赴台北市出席论坛活动。
2017年“双城论坛”
“2017上海台北城市论坛”以“健康城市”为主题，将通过交流研讨，推动两市在社区卫生、智慧城市与民生服务、环保、青年创业的机遇和挑战等方面的经验分享和交流互动。论坛期间，两市签署有关合作备忘录，进一步深化上海与台北两市各领域的交流与合作。
2016年“双城论坛”
“2016台北上海城市论坛”在台北开幕。上海市长代表沙海林与台北副市长邓家基在台北共同分享了两座城市保持活力的经验。
2015年“双城论坛”
2015上海-台北城市论坛18日在上海举行，上海市市长杨雄、台北市市长柯文哲出席论坛并致辞。本次论坛以“城市发展与青年自主创业”为主题，设立了四个分论坛。200多位与会嘉宾就两岸共同关注的“社区卫生”“智慧城市”“文化的传承与推广”“青年创业”议题分享经验、交流互动。
2014年“双城论坛”
第五届“上海台北城市论坛”在台北举行，双方签署包括大学、艺术节和区政交流等4项合作备忘录。台北市长郝龙斌形容，台北跟上海这几年关係快速发展，台北上海两市不仅是兄弟情谊，也几乎是一个城市，只是分散在两个不同地方。
2013年“双城论坛”
以“城市未来发展的格局和亮点”为主题的“2013沪台双城论坛”在沪开幕，上海市市长杨雄、台北市市长郝龙斌出席论坛并作演讲。两市签署了市民服务热线、图书馆交流、区政交流等四个合作备忘录，并就教育、社会管理等领域发展经验作了交流讨论。
2012年“双城论坛”
16日，2012沪台双城论坛在台北举行，来自两市的政府官员、专家学者围绕市政建设规划、文创产业发展以及大型体育赛事筹办等主题，共同探讨了两个城市发展面临的各项挑战，分享了各自的应对经验。
2011年“双城论坛”
2011年双城论坛上，上海、台北两市的旅游、规划、绿化等部门的官员开展了深入交流。两市还就教育、卫生、医疗、旅游等签署了三项交流合作备忘录。双方有关部门约定“将积极协助市民深入了解对方城市”“加强推广团队旅游和个人旅游”等。
2010年“双城论坛”
“２０１０台北上海城市论坛”６日在台北举行。论坛的主题为“加强合作、共同发展”。正在此间参访的上海市市长韩正与台北市市长郝龙斌出席论坛。